SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GSb
マルチエージェントシステムの制御
5月26日(日) 16:00-17:15 @Ｉ室
(セッション番号 34I)
司会
  1. 永井 駿也 (新居浜工業高等専門学校)
(講演番号 34I-1) (講演登録番号 3237)
16:00
- 16:15
マルチエージェントシステムに対する分散型タスク割り当て
  1. 高見澤 宗也 (慶應義塾大学),
  2. 柘植 俊佑 (川崎重工業株式会社),
  3. 滑川 徹 (慶應義塾大学)
(講演番号 34I-2) (講演登録番号 3079)
16:15
- 16:30
構造的不確かさを含む離散時間マルチエージェントシステムに対する最適予見制御を用いたフォーメーション制御系の構成
  1. 渋谷 昂輝 ,
  2. 浅田 大貴 ,
  3. 高橋 晴人 ,
  4. 沢登 颯 ,
  5. 星 義克 ,
  6. 大屋 英稔 (東京都市大学)
(講演番号 34I-3) (講演登録番号 3239)
16:30
- 16:45
エージェント間の相対角度情報を用いた自律分散フォーメーション制御
  1. 田中 美羽 ,
  2. 増井 詠一郎 (徳山工業高等専門学校)
(講演番号 34I-4) (講演登録番号 3094)
16:45
- 17:00
マルチエージェントシステムに対するフォーメーション形成のためのイベントトリガーベースドコスト保証制御
  1. 浅田 大貴 ,
  2. 中川 琢也 ,
  3. 渋谷 昂輝 ,
  4. 沢登 颯 ,
  5. 高橋 晴人 ,
  6. 星 義克 ,
  7. 大屋 英稔 (東京都市大学)
(講演番号 34I-5) (講演登録番号 3176)
17:00
- 17:15
グラフの積で表されるマルチエージェントシステムの合意条件
  1. 伊藤 大生 ,
  2. 藤崎 泰正 (大阪大学)
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